為實(shí)現(xiàn)液壓缸筒的批量清洗，確保清洗后缸筒表面的清潔度符合安裝要求，必須設(shè)計(jì)合適的清洗工藝和清洗設(shè)備?？紤]到液壓缸筒結(jié)構(gòu)為長(zhǎng)筒型，缸筒為半封閉結(jié)構(gòu)，與軸承、精密電機(jī)等細(xì)微精密元件相比，不需要噴淋等清洗，可以直接選擇超聲波直接粗清洗液壓缸筒。根據(jù)超聲波的空化作用，缸筒上的污垢和油漬可以溶解在清洗液中，達(dá)到基本的清洗目的。選擇自動(dòng)/切割組織將粗清洗后的清洗部件帶離清洗槽。此時(shí)，缸筒表面會(huì)附加少量清洗液，這些清洗液中的污漬會(huì)再次附著在工件表面，可以再次對(duì)粗清洗后的液壓缸筒進(jìn)行超聲波清洗。這種清洗稱為超聲波精洗。根據(jù)超聲波精洗，缸筒表面已達(dá)到一定的清潔度，然后通過(guò)超聲波浸泡稀釋液壓缸筒附帶的清洗液。為避免液壓缸筒因殘留水分而生銹，必須通過(guò)熱風(fēng)干燥設(shè)備對(duì)液壓缸筒進(jìn)行熱風(fēng)干燥。因此，清洗機(jī)的生產(chǎn)工藝為：超聲波粗洗-超聲波精洗-超聲波浸洗-熱風(fēng)干燥。

為了減少駐波對(duì)清洗效果的影響，保證清洗液在清洗過(guò)程中有一定的清潔度，清洗機(jī)還設(shè)計(jì)了清洗液循環(huán)過(guò)濾裝置。為了保證缸筒的批量清洗，液壓缸筒自動(dòng)超聲波清洗機(jī)還為不同類型的缸筒制作了專門的清洗籃。自動(dòng)/切割組織主要包括水平方向、垂直方向運(yùn)輸機(jī)構(gòu)和清洗籃夾取組織。其中，水平運(yùn)輸組織采用伺服減速器推動(dòng)齒輪帶的運(yùn)輸方式，可以實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)位置的精確定位。垂直方向，齒輪齒條調(diào)節(jié)步進(jìn)電機(jī)完成清洗籃的調(diào)節(jié)，清洗籃采用缸推動(dòng)清洗籃吊鉤伸縮的形式。PLC結(jié)合觸摸屏技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)清洗過(guò)程的自動(dòng)化和可視化操作。

根據(jù)液壓缸筒自動(dòng)超聲波清洗機(jī)的總體設(shè)計(jì)規(guī)定，總體結(jié)構(gòu)方案如下：

（1）清洗系統(tǒng)部分清洗系統(tǒng)是保證液壓缸筒清洗質(zhì)量最重要的部分。超聲波發(fā)生裝置主要用于清洗槽內(nèi)的清洗液，清洗液壓缸筒上的油漬是通過(guò)超聲波空化來(lái)實(shí)現(xiàn)的。超聲波清洗后，清洗液中會(huì)有從缸筒上清洗出來(lái)的油漬、鐵銷等污漬。為了保證清洗液的清潔度，避免清洗液中的油漬再次附著在工件表面，需要過(guò)度解決清洗液的問(wèn)題。選擇鋼帶撇油機(jī)將清洗液油水分離，然后用過(guò)濾器過(guò)度考慮清洗液中的污染物，保證清洗液凈化后可以重復(fù)使用，降低成本。因此，清洗系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)主要包括清洗設(shè)備的選擇、清洗槽設(shè)計(jì)、清洗籃設(shè)計(jì)和循環(huán)過(guò)濾裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。

（2）干燥系統(tǒng)部分經(jīng)過(guò)粗洗、精洗，浸泡后的清洗件上有少量的清洗液和水分，需要干燥解決，避免清洗后工件生銹。根據(jù)清洗液的不同成分，可以有不同的干燥方法。常見(jiàn)的干燥方法有蒸汽冷凍干燥、熱風(fēng)干燥、真空干燥、離心脫水干燥等。

（3）自動(dòng)/切割系統(tǒng)的部分清洗離不開(kāi)自動(dòng)/切割系統(tǒng)的幫助。自動(dòng)/切割系統(tǒng)的關(guān)鍵是幫助完成以下工作：來(lái)回移動(dòng)裝有液壓缸缸筒的清洗籃，以及清洗籃的夾緊。自動(dòng)/切割系統(tǒng)采用機(jī)械傳動(dòng)方式運(yùn)行，常見(jiàn)的機(jī)械傳動(dòng)方式有鏈?zhǔn)健⑵?、齒輪、蝸輪、蝸桿傳動(dòng)等。由于皮帶傳動(dòng)具有傳動(dòng)穩(wěn)定、減振、過(guò)壓保護(hù)效果好、噪音小等優(yōu)點(diǎn)，水平方向采用伺服電機(jī)融合減速器推動(dòng)皮帶盤運(yùn)動(dòng)，完成清洗件的運(yùn)輸；垂直方向采用齒輪齒條升降電機(jī)推動(dòng)提高吊帶調(diào)節(jié)方法，完成清洗件的運(yùn)輸；清洗籃的夾緊采用氣缸推動(dòng)伸縮鉤伸縮，完成清洗籃的爬倒工作。

（4）選擇控制系統(tǒng)部分和保險(xiǎn)裝置本系統(tǒng)的顯示儀器PLC控制觸摸屏可以實(shí)現(xiàn)清潔過(guò)程中的手動(dòng)/自動(dòng)控制和相關(guān)參數(shù)的可視化設(shè)置。如果手動(dòng)調(diào)節(jié)、溫度控制、時(shí)間控制等。可以通過(guò)觸摸屏技術(shù)完成。此外，設(shè)備還配備了照明、變向等安全報(bào)警系統(tǒng)。

整個(gè)超聲波清洗生產(chǎn)過(guò)程如下：

啟動(dòng)超聲波電源。超聲波電源根據(jù)換能器在清洗槽內(nèi)的清洗液中產(chǎn)生超聲波。根據(jù)超聲波的空化作用和照射流效應(yīng)，清洗籃內(nèi)缸筒表面的污漬。清洗液通過(guò)清洗罐上的溢流口進(jìn)入儲(chǔ)液罐。根據(jù)儲(chǔ)液罐上的撇油器，清洗液中的油漬被過(guò)度考慮。去除油污后，清洗液在循環(huán)過(guò)濾泵的驅(qū)動(dòng)下進(jìn)入過(guò)濾器。過(guò)濾器可以過(guò)濾掉清洗液中的污垢等雜質(zhì)，保證根據(jù)撇油機(jī)和過(guò)濾器后的清洗液達(dá)到所需的清潔度。最后，清洗液根據(jù)清洗罐上的進(jìn)液口完成清洗液的循環(huán)過(guò)濾，清洗液再次進(jìn)入清洗槽。